基于UKF-SM和IMM的机动目标跟踪方法

摘要

对于机动目标跟踪问题,本文提出一种基于无迹卡尔曼平滑技术(UKF-SM)和IMM技术的机动目标跟踪方法,即IMM-UKS.该方法首先在常规UKF算法中增加固定延迟平滑步骤以提高非线性滤波中的目标状态估值精度,其次采用IMM算法处理机动目标跟踪问题,提高滤波算法的稳定性.数值仿真结果表明,该方法可以有效处理机动目标跟踪问题,且状态估值精度优于普通的IMM-UKF方法.