基于分块地形的道路约束IMM目标跟踪方法

摘要

地面动目标指示（GMTI）雷达可对地表战场区域进行广域监视和海量目标连续跟踪，能够提供可靠的战场情报信息，然而实际应用时真实雷达多目标跟踪系统的随机噪声、地杂波分布等对地面动目标跟踪结果产生较大影响．针对GMTI动目标跟踪应用环境特点，采用与道路约束相结合的方法进行地面慢速目标跟踪，将道路网按地形分块索引，加速道路匹配过程，应用交互式多模型（IMM）适应地面目标发生机动情况．实验结果表明，该方法可以明显提高雷达系统跟踪性能，达到实用要求．