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贾增钰; 李瑞琴; 李庠;
中北大学机械工程学院;
8R并联机构; 髋关节; 螺旋理论; D-H法; 运动学;
机译:解耦并联机构进行踝关节康复的运动学和可靠度分析
机译:踝关节康复冗余驱动并联机构的设计和运动学分析
机译:使用三自由度并联机构的步行康复设备的脚踏板驱动机构的运动学设计
机译:腰部和下肢电缆驱动并联康复机器人的机构设计和运动学分析
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:类比四杆机构用作行李门的并联机构的设计和运动学分析
机译:低,高对空间机构的运动学分析与综合理论
机译:铰链机构的正向运动学分析方法和反向运动学分析方法
机译:并联运动学-用于操纵件货物的机器人,具有至少一个操纵器和用于至少一个操纵器的至少一个致动装置,以及用于借助于至少一个并联运动学系统操纵件货物的方法-机器人
机译:并联运动学-具有至少一个卸压装置的机器人和用于操作并联运动学系统的方法-机器人
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