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陈伟海; 徐颖俊; 王建华; 张建斌;
北京航空航天大学智能机器人与测控技术实验室;
下肢外骨骼; 指数积公式; 位置正反解; 工作空间;
机译:新型并联拓扑无动力下肢外骨骼的结构设计和运动学分析
机译:下肢康复外骨骼机器人的运动学分析和三维仿真
机译:拇指和食指康复的外骨骼运动学和工作空间分析
机译:开发和评估一种用于下肢步态康复的下肢外骨骼控制方法。
机译:使用可穿戴式传感器的下肢站立和站立运动时下肢外骨骼的模糊控制器
机译:3ppps并联机器人的运动学和工作空间分析 U形底座
机译:merlin机器人mBa外骨骼和分区运动学的优化正运动学
机译:连接杆式下肢外骨骼康复机器人
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