退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
潘博; 付宜利; 王树国; 杨宗鹏;
哈尔滨工业大学机器人研究所;
微创手术技术; 内窥镜操作机器人; 运动学; 速度雅可比矩阵;
机译:一种新颖的,通用的,与MR兼容的,手动操作的机器人操纵系统,用于在MRI直接引导下进行微创干预。
机译:在英国用微创的技术在微创的内窥镜辅助下甲状旁腺切除术服务:
机译:内窥镜手术的机器人技术和远程操纵技术。审查ARTEMIS项目。先进的微创手术机器人操纵器。
机译:新的并联机器人系统的运动学分析,用于微创肝肿瘤的微创治疗
机译:一年级医学生与内窥镜/腹腔镜和机器人辅助微创手术技术的互动中的性能,工作量,压力和应对方式。
机译:用肌腱驱动的连续内窥镜机器人进行神经内窥镜检查:迟滞操作扩展运动学映射的验证
机译:在动态主动约束条件下控制关节蛇形机器人内窥镜的尺寸降低
机译:支持统计理论在操作测试设计与评估中的应用研究。附件C.在约束样本量条件下选择运行试验的实验设计的成本最优方法。
机译:用于微创外科手术的机器人胶囊型内窥镜,用于在生物环境中增强机器人胶囊型内窥镜的摩擦力的微图案胎面以及制造微胎面的方法
机译:混合机器人运动学结构,用于引导针头,导管和外科手术元件的插入,以实现微创外科手术。
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。