基于目标检测与加权混合特征的目标跟踪算法

摘要

由于传统Camshift算法在运动目标被遮挡、受到背景同色干扰、运动过快时存在跟踪失败问题,因而文中提出一种融合目标检测与混合特征描述的跟踪算法。针对传统单一的颜色直方图的描述,提出基于感知哈希算法、纹理特征与颜色特征相融合的混合特征表达方式表征运动目标区域。针对目标运动过快或者被遮挡的干扰,引入Kalman滤波来预测目标出现的位置,并结合运动目标检测,加快目标搜索过程,提高Camshift算法在目标跟踪与搜索时的准确性与时效性。选取不同场景下的多组视频进行实验,结果表明,跟踪算法具有较好的鲁棒性,验证了算法的有效性。