一种基于目标检测与特征提取结合模型的多目标跟踪算法

摘要

本发明提供了一种基于目标检测与特征提取结合模型的多目标跟踪算法，包括以下步骤：S1、在具有FPN结构的目标检测网络的预测特征图层后增加提取目标外观特征网络层；S2、对增加了目标外观特征提取网络层的FPN结构的目标跟踪的检测网络计算出目标混合损失；S3、将多帧目标检测、跟踪过程利用神经网络形成特征对比数据库；S4、将当前的图像目标外观特征与数据库中的特征对比，若目标一致则画出目标轨迹；若目标不一致则将特征加入得到对比数据库中，形成新的对比数据库，重复步骤S2、S3。本发明所述的跟踪的目标较多时，本发明的跟踪算法在目标的位置回归、类别分类、特征提取的过程中，能够有很好的实时性表现，算法运行时间相对稳定，不会因为目标数量的增多，而随之线性的增加时间了。