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翁正新; 施颂椒;
倒立摆; H∞控制; 稳定控制; 位置控制; 控制论; 导轨;
机译:具有单个控制输入的三重倒立摆的离散H_∞离散控制
机译:摆杆长度受限的倒立摆的上摆控制
机译:加权优化和H_∞环路整形方法在旋转倒立摆增益控制中的应用
机译:倾斜转子UAV上倒立摆的非线性平衡控制
机译:具有远端控制的倒立摆的极点放置和模糊逻辑控制方案。
机译:人工控制倒立摆:是否需要连续控制?间歇控制有效吗?间歇控制是否生理?
机译:基于PID和模糊控制器的倾斜倒立摆(IPIS)控制和稳定的比较研究。
机译:双推车系统和倒立摆的鲁棒控制算法
机译:倒立摆振荡控制器冲击开关,随着其从正常位置倾斜,摆顶上的下降力减小
机译:用于公路车辆的有趣装饰具有可固定在前挡风玻璃或后挡风玻璃上的吸盘,并具有弹簧控制倒立摆的运动,且手端为模型
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