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大垂度柔索的动力学建模与仿真

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摘要

用多刚体_球铰模型对大垂度柔索进行离散化建模 ,利用多刚体系统动力学理论建立了该模型的动力学方程·　采用矩阵广义逆理论对其位移和速度进行修正 ,以消除该微分_代数方程在数值分析中的违约现象·　数值仿真证明了该方法的正确性·

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来源
《应用数学和力学》 |2000年第6期|640-646|共7页
作者
李宾; 李映辉; 殷学纲;
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作者单位

后勤工程学院建筑工程系;

重庆大学工程力学系;

重庆大学机械传动国家重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类刚体动力学;结构力学;
关键词
大垂度柔索; 多刚体动力学; 数值仿真; 动力学; 建模;

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