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李景刚; 吴沛容; 王延熙;
浙江大学;
哈尔滨工业大学;
关节型; 机器人; 平衡机构; 设计; 实验;
机译:植入式多关节机器人关节转矩平衡机构的设计与实验研究:
机译:两关节海豚式推进机构的实验研究(第二次报告,大型自动机器人实验)
机译:使用物理连接气缸互锁驱动的人型机器人肩关节机构的开发 - 通过连接的双关节机制进行宽变体关节实现
机译:平衡优化扭矩分布控制行星齿轮机构考虑通过关节同时驱动型机器人臂的传输损失激活活化活性活性激活活性激活激活驱动器
机译:紧凑型驱动系统,用于齿轮式机器人关节和致动机构
机译:椎弓根螺钉机器人系统中双平面并联机构的误差分析与实验研究
机译:种子植入关节机器人关节力矩平衡机构的设计与实验研究
机译:WWER-440型213核电站的实验设计验证。参考工厂:Bohunice V2(斯洛伐克)。关于评估WWER-440 213型核电厂安全方面的原子能机构技术合作项目RER / 9/004的报告
机译:平衡垂直多关节型机器人的方法和平衡机构
机译:SET用于研究自动定心和平衡机构的实验室设备bystrovrashchajushchihsja
机译:平衡质量设计的垂直关节机器人
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