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曹毅; 于心俊; 杨冠英;
河南工业大学电气工程学院;
机器人工作空间; 数值解析结合法; 包络曲线; 数值积分;
机译:应用坐标固定的Denavita ?? Hartenberg方法求解钻孔机器人手臂的工作空间
机译:固体球体的等体积划分及其在机器人操纵器定向工作空间分析中的应用
机译:激光表面加工的混合解析数值求解模型及其在轧辊表面纹理化中的应用
机译:使用有限体积的新方法对非结构化网格进行三维流动的数值解析(法文)。
机译:面向工作空间的针头引导机器人用于3T MRI引导的横膈膜前列腺干预:钻孔内工作空间和MRI兼容性的评估
机译:体积工作空间研究。第一部分:使用各种螺丝刀的最佳工作空间配置,
机译:根据边界拟合法数值求解偏微分方程的仿真程序的自动生成方法
机译:数值求解方程的方法,数值求解伏拉斯夫方程和麦克斯韦方程的方法以及程序
机译:用于工作空间的机器人装置具有机器人基座,该机器人基座布置在支架上,其中通过机器人的致动器相对于工作空间调整支架的高度
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