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徐从启; 解旭辉; 戴一帆;
国防科技大学机电工程与自动化学院;
稳定性; 微小管道机器人; 线性互补问题; 奇异摄动; 虚拟样机;
机译:在心脏表面运动下的磁共振成像引导机器人导管的接触稳定性和接触安全性
机译:轴向运动的摩擦接触梁的建模与稳定性分析
机译:摩擦接触的轴向运动梁的建模与稳定性分析
机译:血流紊乱下机器人血管内心导管接触稳定性及接触安全性分析
机译:血管内干预:运动技能研究,血管内远程机器人进入(SETA)系统的设计和制造以及触觉和机器人手术对介入程序的影响研究
机译:基于解剖学约束的支气管内接触辅助连续体机器人的设计优化
机译:倾斜接触与涡轮叶片摩擦的平滑建模:随机激励下的行为分析。 (模型化曲线的非接触式倾斜平均摩擦力涡轮机:分析du comportement sous excitation aleatoire)
机译:夹紧装置皮带轮张紧器,用于内燃机的牵引驱动,具有产生牵引力的弹簧,在此情况下,摩擦接触力使飞轮打开,而摩擦接触伙伴的运动却没有相对运动
机译:减压器,用两个带有madreviti球形的螺钉来旋转运动,而这两个经常不费力地检查螺钉本身在汽车座椅上的拉伸成形,而中央小齿轮旋转式合轴器经常不费力地检查一下哪个轿厢。注意消除不会增加摩擦的游戏特别适合一般的机床和机器人以及机器人技术
机译:摩擦离合器,其传感器在反向运动时受到自由运动的约束,并在杠杆系统向后运动时支撑杠杆臂,从而导致杠杆系统从接触面抬起和调节环旋转
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