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胡楚雄; 王庆丰; 姚斌;
浙江大学;
运动控制方法; 实际轮廓; 坐标系; 系统动力学模型; 轮廓误差; 机械加工行业; 参数不确定性; 加工过程;
机译:全局任务坐标系的圆弧轮廓加工误差自适应鲁棒控制
机译:双轴系统轮廓控制的正交全局任务坐标系
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机译:基于全局固定坐标系的双轴轮廓控制系统的直接轮廓误差补偿
机译:机器人制图:一种基于拓扑的表示,用于在约束条件下对冗余机械手进行全局运动控制。
机译:主动测地线:基于区域的活动轮廓分割与基于边缘的全局约束
机译:六自由度振动台,主动隔振器和万向舞台,用于精密运动控制和目标跟踪研究
机译:用于计算机辅助设计系统的三维物体处理方法,涉及通过局部坐标系相对于全局系统的位置描述来描述每个物体在全局坐标系中的位置
机译:运动控制结构,运动控制器,电动机控制器,多任务编程方法,多任务程序和多任务程序结构
机译:运动控制结构,运动控制器,电动机控制装置,多任务编程方法,多任务程序和多任务程序结构
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