机译:全局任务坐标系的圆弧轮廓加工误差自适应鲁棒控制
机译:全局任务坐标系的圆弧轮廓加工误差自适应鲁棒控制
机译:双轴系统轮廓控制的正交全局任务坐标系
机译:基于全局任务坐标的线性电机驱动双轴系统基于框架的轮廓控制及其精确的参数估计
机译:利用全局任务协调框架对循环加工轮廓误差进行自适应鲁棒控制
机译:基于观测器的自适应鲁棒控制,应用于线性电机驱动的高速机电系统的协调精度控制。
机译:用于自适应任务控制的灵活协调器和切换集线器
机译:机床进给驱动系统的自适应鲁棒轮廓跟踪-任务坐标系方法
机译:规划协调员(pCOORD),用于机器人任务的强大错误恢复和动态在线规划