首页> 中文期刊> 《仪器仪表学报》 >一种光纤式机器人触觉传感器的设计研究

一种光纤式机器人触觉传感器的设计研究

摘要

本文介绍了一种机器人触觉传感器的结构原理及设计方法。利用光纤传感器的强度调节原理,可以产生压觉和滑觉信号。文中给出一些设定的参数。

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号