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王军平; 曹秉刚; 康龙云; CHO Hyungsuck;
西安交通大学机械工程学院;
华南理工大学汽车学院;
韩国高等科学技术研究院机械工程系;
视觉伺服; 图像矩; 最优PD控制; 遗传算法;
机译:基于图像矩的非线性视觉伺服系统的预测控制
机译:在6自由度机器人系统中使用改进的图像矩进行基于图像的视觉伺服
机译:基于神经网络的机器人视觉伺服图像矩
机译:基于图像矩的水下机器人视觉伺服控制
机译:基于图像和基于位置的机器人视觉伺服方法的比较和改进。
机译:基于超声图像的视觉伺服通过高强度聚焦超声进行运动目标消融
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法
机译:基于高阶矩的图像投影方法和图像处理设备,包括基于高阶矩的图像投影单元和投影图像显示单元
机译:一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译:机器视觉系统的装置和方法,包括建立点云模型和/或三维模型,该模型基于不同角度的多个图像并结合了来自摄像机运动和深度的深度信息以及包含导航系统的各种应用程序,包括导航系统估计深度模糊或自动对焦应用中使用的图像之间的相对模糊
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