Visualization; Shape; Simulation; Stability analysis; Servosystems; Vehicle dynamics; Task analysis;
机译:基于惯性运动的基于全息术的(几乎)全驱动自主水下航行器视觉伺服控制方法
机译:基于模型预测控制和主动扰动抑制控制的水下车辆机械手系统的分层图像视觉服务
机译:基于模型预测控制和主动扰动抑制控制的水下车辆机械手系统的分层基于图像的视觉服务
机译:具有图像矩和四元数的混合视觉伺服控制的无人水下航行器自动着陆
机译:基于视觉的自主水下航行器控制。
机译:基于模型预测控制的自动水下航行器深度跟踪控制能耗优化
机译:基于惯性摄影术的自主水下航行器视觉伺服控制,无需线速度测量
机译:基于图像的旋转坐标(臂和肘)机器人视觉伺服控制