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梁昆; 杨明; 王春香; 王冰;
上海交通大学自动化系;
上海交通大学机器人研究所;
智能车; 视觉导航; 道路检测; 扩展卡尔曼滤波; 路口定位;
机译:基于视觉的空中GPS拒绝导航的相对导航方法
机译:基于GPS卫星视线判断的导航精度提高方法的建议
机译:一种用于提高陆车辆导航系统GPS精度的混合方法
机译:一种用于GPS / INS集成导航的状态动力学方法及其在飞机精度方法中的应用。
机译:在实时导航中提高低成本GPS定位精度的有效方法
机译:使用基于传感器的路径规划和视觉定位的火星车的远程导航
机译:GPS精度调整可缓解基于MEMS的集成INS / GPS导航系统的多径问题
机译:用于低可见度的精确导航的增强型视觉系统或全球定位系统(GPS)所需的条件
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