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刘彦伟; 王李梦; 刘三娃; 梅涛; 李鹏阳; 李言;
西安理工大学机械与精密仪器工程学院;
陕西西安710048;
苏州融萃特种机器人有限公司;
江苏苏州215004;
仿尺蠖机器人; 爬壁机器人; 爪刺对抓足; 粗糙壁面;
机译:一种仿尺蠖爬壁机器人设计与分析
机译:一种仿生爪刺式履带爬壁机器人设计与分析
机译:一种新型爬壁机器人平台(ROPE RIDE)的设计与稳定性分析
机译:一种开发低成本和高度稳定的壁爬机器人的新型设计技术
机译:一种用于并联机器人的两自由度新型驱动单元的设计和分析。
机译:仿生壁爬式六足机器人的运动学和稳定性研究
机译:爬壁机器人的设计与施工
机译:一种用于分析设计知识的方法,一种用于分析设计知识的分析程序,以及一种存储该分析程序的计算机可读存储介质。
机译:一套平移臂,用于对具有井眼壁和至少一个围绕其的地下地层的井眼进行轮廓分析,以及对具有井眼壁和围绕其的至少一个地下地层的井眼进行仿形的方法
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