仿尺蠖运动形态的复合式爬壁机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种仿尺蠖运动形态的复合式爬壁机器人，包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂通过第一驱动单元和其上的手抓机构传动连接，第二机械臂通过第二驱动单元和其上的手抓机构传动连接，第一机械臂通过中间驱动单元与第二机械臂传动连接。本实用新型的仿尺蠖运动形态的复合式爬壁机器人，该实用新型提出了两种运动模式：即地面轮式快速移动模式以及攀爬模式，通过切换两种运动模式，机器人不仅可以实现在水平地面的快速移动还可实现在复杂壁面的攀爬。