新型少齿差减速器传动系统可靠性分析及结构集成设计

摘要

针对某新型少齿差行星减速器传动系统,综合考虑了伺服电机、减速器、联轴器等的故障对传动机构工作状态的影响,建立了驱动机构可靠性串联模型和故障树图,并进行故障树定性、定量分析,找出系统的相对薄弱环节,提出机构结构集成设计方法,对提高机构的可靠性水平和机构的进一步理论研究具有现实意义。