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张成新; 余跃庆;
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院;
柔性机器人; 协调操作; 动力学模型; 逆动力学; 轨迹跟踪; 承载能力; 建模;
机译:捕获大型柔性航天器的柔性基地太空机器人动力学建模与分析
机译:柔性并联机器人的动力学建模和逆动力学分析
机译:柔性并联机器人的动力学建模与逆动力学分析
机译:移动柔性机器人手臂的动力学建模与分析
机译:陀螺多体系统和柔性机器人的动力学建模和分析。
机译:柔性手术机器人系统的运动和轨迹约束控制建模
机译:用有限元方法建模柔性工业机器人动力学
机译:工业机器人,三维环境建模方法和工业机器人,计算机存储介质和工业机器人操作平台的校准方法和装置
机译:基于轴不变的多轴机器人动力学建模方法
机译:基于轴不变性的非理想铰接机器人动力学建模与求解方法
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