基于滚动窗的元胞自动机实时航迹规划方法研究

摘要

为满足载机实时航迹规划中威胁环境不确定性和规划算法实时性的要求,基于预测控制滚动优化的思想和元胞自动机理论,提出一种适合载机实时航迹规划的算法——滚动窗元胞自动机实时航迹规划方法。仿真结果表明,该方法能够在预先未知威胁的飞行环境中有效规划出动态航迹。