识别阴影中智能车辆导航路径的神经网络方法研究

摘要

提出采用消阴影神经网络I和消阴影神经网络II来消除智能车辆导航图像中的阴影并识别出导航路径的方法。所开发的消阴影神经网络Ⅰ和Ⅱ均为 3层结构 ,分别是输入层、隐层和输出层 ,采用自适应线性单元优化了网络的隐层节点数 ,文中也介绍了神经网络Ⅰ和Ⅱ的训练过程。在JLUIV 2型智能车辆上进行了实际路径识别试验 ,试验结果表明 :连续使用消阴影神经网络I和II可快速有效地消除导航图像中的阴影 。