用于识别车辆导航路径边界的方法和装置

摘要

本发明公开了用于识别车辆导航路径边界的方法和装置。所述方法包括：通过按照预定义放置标准放置的多个相机来捕获车辆正在穿过的路径的多个图像。所述方法进一步包括：基于相关联的色调饱和度及明度(HSV)色彩空间对多个图像中的每一个内的阴影区域进行处理，以生成多个经阴影处理的图像。所述方法包括：基于所述多个经阴影处理的图像中的每一个的直方图，识别所述多个经阴影处理的图像中的每一个内的路径的边界。所述方法进一步包括：基于为多个经阴影处理的图像所创建的视差图以及与多个相机有关的参数，估算在多个经阴影处理的图像中识别出的路径的边界之间的距离。