基于并联机器人技术的3-DOF平稳操作台机构设计

摘要

提出了一种新的3-DOF平稳操作台机构,该机构能够使动平台在智能控制下始终保持水平。文章具体阐述该操作台的运动学方程和雅可比矩阵的建立过程,并详细讨论了机构的奇异性。最后通过慧鱼工业模型对分析结论进行了验证。