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左建勇; 颜国正;
上海交通大学电子信息与电气工程学院;
蠕动机器人; 驱动机理; 肠道检查;
机译:纸质:开发蠕动运动管道清洁机器人,用于应用于实际环境 - 刷型和安装方法的检查,提高清洁效率 -
机译:由小型机械轮检查机器人的天花板目视检查:检查机器人和演示实验结果
机译:小型管道微检查机器人的开发
机译:用于胃肠道的双螺旋蠕动微机器人:设计和实验
机译:化学分析工具的小型化:用于蛋白质提取的微固相萃取技巧,以及用于元素分析的小型辉光放电源的开发
机译:基于加速度计的肠道蠕动评估:面向肠道植入物的小型低功耗解决方案
机译:用于救援行动的微跳跃机器人。倒塌建筑物下分布式小型机器人的位置;最终报告2006年3月31日至2008年3月30日
机译:预防或改善胃肠功能紊乱和吞咽困难的药物,促进胃肠蠕动功能的促进剂,nos和/或5-羟色胺的释放促进剂,促进胃肠蠕动功能的食品,用于预防或改善吞咽困难的药物和功能性胃肠道疾病,并促进NO和/或5-羟色胺的释放,商业包装,使用谷氨酸,5'-核苷酸或其盐,以及预防或改善疾病性胃肠道吞咽障碍的方法,以促进胃肠道疾病运动功能,并促进NO和/或5-羟色胺的释放
机译:适用于柔性内窥镜的小型机器人装置,用于胃肠道浅表恶性肿瘤的手术解剖
机译:小型实验室动物肠道小肠蠕动的建模方法
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