micro-robot; inchworm; two-screw; effectiveness of movement;
机译:使用蚁群算法配备有振动执行器的微机器人的最佳非线性PID控制:仿真与实验
机译:锚定和延伸肠道微型机器人的原型及体外实验
机译:改进的玻璃炉两螺钉批量充电器设计
机译:用于胃肠道的双螺旋蠕动微机器人:设计和实验
机译:动态微型机器人的设计,制造和运动研究
机译:利用数值模拟和低速风洞对四种蝶类的翼形和翼向进行空气动力学评估及其对飞行微型机器人设计的启示
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:低煤,单头固定顶板锚杆机(squirmer)上自动临时顶板支撑(aTRs)的现场试验