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夏庭锴; 杨明; 杨汝清;
上海交通大学机器人研究所;
上海交通大学自动化系;
道路检测; 粒子滤波; 机器视觉; 智能车辆;
机译:基于视觉的智能车辆道路识别与障碍物检测方法
机译:使用基于零件的粒子滤波器进行道路车辆跟踪
机译:基于二维激光传感器测量和自动驾驶车辆道路特征的粒子滤波定位方法
机译:基于多模型粒子滤波的道路车辆滑动检测与补偿方法
机译:基于视频的车辆检测,用于预警智能交通系统。
机译:基于车辆传感器的道路场景仿真:基于随机步行检测和场景阶段重构的智能框架
机译:基于道路类型和交通拥堵预测的智能车辆功率控制
机译:用于车辆的粗糙道路检测系统,具有发动机失火检测模块和粗糙道路检测模块,其基于域信号分别确定发动机失火和车辆是否在粗糙道路上行驶
机译:基于道路交通数据的SCC速度自动设置方法和基于道路信息系统的智能巡航控制系统的SCC速度控制车辆SCC系统
机译:用于车辆的道路出口检测方法,涉及设计评估单元,以基于在道路出口上方检测环境期间检测到的信息来识别道路出口。
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