基于加速度传感器的GPS盲区内定位方案研究

摘要

文章提出了用加速度传感器和航位推算算法对GPS进入盲区后无法定位的情况进行修补的方法,并给出了基于双轴加速度传感器ADXL213和GPS进行车辆组合导航定位的系统软硬件设计方案。该方案可以提高GPS在现代城市中的定位完整性和可靠性。