基于活动单眼定位的移动机器人物体收集

摘要

探讨了移动机器人基于活动单眼的定位算法 ,并以该算法获得的视觉信息进行自主式移动机器人物体收集的实验 .对目标的获取、在物理坐标系中的定位和延时补偿以及控制方法等问题进行了讨论 ,并给出结果 .从定位结果的分析来看 ,定位精度可以满足移动机器人控制的需要 .介绍了机器人进行物体收集的控制策略 .实验表明 ,基于该定位算法的物体收集策略可以较好地完成任务 。