点焊机器人焊枪加压控制系统设计

摘要

针对为某汽车公司研制的点焊机器人,着重论述了焊枪电极加压的作用、加压控制系统的工作原理、气压比例控制系统的设计等内容。应用实践证明,该点焊机器人能够满足生产工艺和生产节拍的要求,保证了焊接质量的稳定性。