精密电阻点焊伺服加压控制系统设计

摘要

针对电阻点焊气动加压方式存在的接触冲击力大、加压过程中压力波动大、焊接压力和电极位移不可控等缺点,设计了一种精密电阻点焊伺服加压控制系统.该系统采用伺服加压和弹簧随动相结合的加压方式,采用高精度压力传感器对电极压力检测反馈,基于DSP控制器实现焊接压力和电极位移的精密控制.采用分阶段控制方法,该系统即实现了电极快速下压,电极与工件软接触,又有利于优化焊接加压速度,具有更宽的工艺适应性.试验结果表明,系统加压速度快,压力曲线过渡平滑,焊接启动压力对焊接质量影响明显.