点焊系统以及控制点焊枪中的加压力的变化量的方法

摘要

本发明涉及一种点焊系统以及控制点焊枪中的加压力的变化量的方法。在以往的点焊枪中，在多个姿势，通过压力传感器测量可动电极的加压力，所以校正操作变得繁杂。点焊系统具有：点焊枪，其具有对置电极、可动电极以及驱动部；位置检测部，其检测可动电极的位置；以及加压力变化量计算部，其根据在第一姿势通过第一加压力指令驱动驱动部时的可动电极的第一位置、在第二姿势通过第一加压力指令驱动驱动部时的可动电极的第二位置以及第一加压力指令，来计算第一姿势的第一加压力和第二姿势的第二加压力之间的变化量。这里，第一加压力指令和第一加压力相互一致。