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一种机器人路径规划的新方法

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采用四叉树对机器人工作平面（空间）建模，在此基础上提出了实现Ａ路径规划算法．仿真结果表明，该算法是一种正确、高效、实用的成功算法．

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来源
《上海交通大学学报》 |1996年第4期|94-100|共7页
作者
邰宜斌; 席裕庚; 李秀明;
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作者单位

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机器人; 路径规划; 四叉树; 计算机仿真;

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