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樊泽明; 黄玉美; 高峰;
西安理工大学机仪学院;
回零检测; 原点定位; 混联测量机器人; 定位精度;
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机译:解决机器人装配应用中零件定位问题的新颖方法。
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机译:6轴机器人的4轴原点位置校准方法,6轴机器人的控制装置,7轴机器人5轴原点校准方法的校准方法和7轴机器人
机译:6轴机器人的6轴原点位置校准方法,6轴机器人的控制装置,7轴机器人7轴原点位置控制装置的校准方法和7轴机器人
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