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韩立志; 何斌; 刘文珍; 李明;
上海大学机械自动化及机器人重点实验室;
参数化设计; 机器人手臂; 约束; 分析;
机译:五自由度机器人手臂运动学建模与分析
机译:服务机器人手臂的多自由度平衡机制
机译:肘部位置分析用三维位置传感器在手腕和控制中的三维位置传感器的五个自由度的机器人手臂
机译:使用六自由度传感器改善快速移动机器人手臂的位置估计
机译:机电和机器人辅助手臂训练以改善中风后的日常生活手臂功能和手臂肌肉力量
机译:机器人手臂的2自由度半直接驱动连杆的比较结构分析
机译:具有六自由度JaCO臂的机器人手臂操纵实验室。
机译:一个自由度的链接设备,使用该链接设备的机器人手臂和包含该机器人手臂的外科手术机器人
机译:三自由度连接机构,机器人,机器人手臂和机器人手
机译:具有三个自由度,机器人,机器人手臂和机器人手的旋转机制的连接机制
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