首页> 中文期刊> 《机械设计与研究》 >一种新型正交结构6-PPPS并联机构及其运动学解耦性研究

一种新型正交结构6-PPPS并联机构及其运动学解耦性研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

提出一种正交结构六自由度并联机构,建立了运动支链的位置矢量方程,推导出速度正解和反解方程.定义了并联机构的运动解耦,分析了该正交结构六自由度并联机构在不同姿态的运动解耦性能.并联机构运动解耦能够简化其运动学模型,为其运动学标定和控制带来方便.

著录项

来源
《机械设计与研究》 |2004年第z1期|210-213|共4页
作者
张建军; 李为民; 李颖; 高峰;
展开▼
作者单位

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
并联机构; 运动学; 运动解耦;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种新型2R完全解耦并联机构的运动学和奇异性分析 [J] . 范彩霞 ,刘宏昭 ,张彦斌 . 中国机械工程 . 2010,第011期
2. 一种三转动并联机构的运动学及解耦性分析与仿真 [J] . 郭晓宁 ,张晓东 ,姚立纲 . 福州大学学报（自然科学版） . 2016,第006期
3. 一种运动部分解耦的2R2T并联机构运动学与性能分析 [J] . YE Wei ,LI Qinchuan ,ZHANG Ketao . 农业机械学报 . 2019,第001期
4. 一种可重构、部分运动解耦的空间n维平移1维转动并联机构的拓扑及其运动学设计 [J] . 沈惠平 ,赵迎春 ,许可 . 中国机械工程 . 2019,第004期
5. 一种三角化解耦1T2R并联机构的型综合与运动学分析 [J] . 何延 ,刘宏昭 . 机械科学与技术 . 2019,第011期
6. 一种新型正交结构6-PPPS并联机构及其运动学解耦性研究 [C] . 张建军 ,李为民 ,李颖 . 第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会 . 2004
7. 一种新型含子闭环并联机构的运动学分析及灵巧性研究 [A] . 李启腾 . 2018

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号