机器人用高精度RV减速器中摆线轮的优化新齿形

摘要

根据机器人用高精度ＲＶ减速器对运动精度、回差、扭转刚度、传动效率和承载能力等主要技术指标的要求， 提出了机器人用ＲＶ减速器中摆线轮齿形修形应具备的条件，并在此基础上，提出了摆线轮齿形的优化设计数学模 型。所提出的摆线轮优化新齿形经样机试验证明是正确和实用的。