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正则线性系统的闭环P型迭代学习控制

         

摘要

迭代学习控制是改善具有重复运行性质过程的跟踪性能的有效方法.针对一类正则线性定常连续系统的两种情形, 提出了闭环P型迭代学习控制律, 给出并证明了闭环P型迭代学习控制律的收敛性条件的两个定理.仿真实例说明, 该迭代学习律的有效性.

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