非正则线性系统的闭环P型迭代学习控制

摘要

迭代学习控制是改善具有重复运行性质过程的跟踪性能的有效方法.开环迭代学习控制学习周期长,在迭代学习的初期容易出现不稳定和高增益的现象.对非正则系统的迭代学习控制,需要采用高阶微分学习律.该文针对一类非正则线性定常连续系统,讨论了闭环P 型迭代学习控制律,给出并证明了闭环P型迭代学习控制律的收敛性条件的两个定理,解决了非正则系统的P型迭代学习控制问题.仿真实例说明闭环迭代学习律的有效性和快速性.