基于Haar-like特征与Adaboost算法的前方车辆辨识技术研究

摘要

为了提高前方车辆的辨识效能,提出一种融合Haar-like特征与Adaboost算法的前方车辆辨识方法,基于海量车辆样本集进行离线训练,提取有效车辆轮廓与纹理特征,以Haar-like特征作为目标描述方法,采用Adaboost机器学习算法训练分类器,并构建特征样本级联分类器,对测试对象进行车辆存在性检测。试验结果表明,提出的融合Haar-like与Adaboost的车辆辨识算法检测准确率为91%以上,平均检测速率28ms,对车辆类型和环境干扰等非确定因素具有较强的自适应能力,提高了前方车辆纵向检测的鲁棒性,满足了车辆纵向维度的安全行驶应用需求。