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基于Adaboost算法的日间前方车辆检测

         

摘要

提出了一种基于类Haar特征和Adaboost算法的车辆检测方法,以解决汽车安全辅助驾驶系统中对前方车辆的信息感知问题.基于类Haar方法对训练集的积分图进行提取,采用Adaboost算法选取有效的类Haar特征并生成前方车辆检测分类器.利用前方车辆检测分类器对PETS(Performance evaluation of tracking and surveillance)提供的图片进行测试.试验结果表明:该方法可以快速、准确地实现日间前方车辆的检测.

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