无人机主动协同式编队飞行指挥与控制研究

摘要

着眼未来需要,阐述了无人机编队飞行的优势及技术特点。依据作战现实,研究了编队飞行的核心技术,强调了主动协同式编队飞行的必要性,并对其飞行指挥与控制的实现方案做了探讨,特别研究了利用补偿模糊神经网络进行控制的原理与方法。