基于递归平均PID增量算法的四电机粗纱张力控制

摘要

张力控制是粗纱机控制系统中的核心问题。文章在对控制对象分析的基础上,对传统PID算法做出改进,提出了递归平均PID增量算法,从而大大地改进了四电机粗纱机在自动纺纱情况下的控制性能,使四电机粗纱机的开发取得了进步。