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基于LCDSP0102的无刷直流电机增量式PID控制系统

摘要

以LCDSP0102处理器为控制核心,进行无刷直流电机伺服控制系统的设计,介绍了LCDSP0102处理器、无刷电机驱动器LMSK4301、固态功率控制器LS-SSPC-10015等主要硬件电路.采用数字增量式PID控制算法,实现对无刷直流电机的控制.该控制系统具有硬件结构精简、调节精度高及响应速度快等特点,对于无刷直流电机的应用有一定的参考价值.

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