基于粒子群算法的PID控制研究

摘要

运用粒子群算法优化理论,实现对PID控制参数的自适应调节。在无需先验知识的情况下,直接根据选取的性能指标,对PID策略参数进行动态调整。结果表明,PSO算法使得PID控制参数调整速度快,产生超调量小,具有较强的竞争力。