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林俊钦; 韩宝玲;
北京理工大学机械与车辆学院;
北京精密机电控制设备研究所;
移动机器人; 视觉定位; 双目立体视觉; 单目视觉; 动态规划;
机译:重型四足机器人并联缸传动系统的运动分析和力/位液压控制研究
机译:基于对角矩阵法的四足机器人液压驱动装置测试系统解耦控制研究
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机译:四足机器人系统中的铰接式脊椎研究。
机译:具有多重感官反馈的小型可重构四足机器人用于研究自适应行为和多功能行为
机译:aNYmal - 高度移动和动态的四足机器人。
机译:具有柔性缓冲结构的四足机器人本体和四足机器人
机译:四足机器人的机器人系统控制方法,机器人系统和控制装置
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