基于小波神经网络的移动机器人路径跟踪控制

摘要

设计了基于小波神经网络的机器人路径跟踪系统,系统采用一步向前预测法建立基于小波神经网络的机器人运动模型,利用神经网络构成前馈反馈控制,完成路径跟踪任务。系统充分利用了小波神经网络良好的非线性函数逼近功能,达到了较好的效果。