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罗予东; 李振坤;
嘉应学院 计算机学院 广东梅州 514015;
广东工业大学计算机学院 广东广州 510006;
机械臂路径控制; 小波神经网络; 群智优化; 粒子群算法; 速度权重;
机译:一种基于小波神经网络的自适应鲁棒非透射末端滑动模式控制器,用于2-DOF机械臂
机译:基于动态表面技术和自递归小波神经网络的具有饱和效应的不确定机械臂自适应阻抗控制
机译:基于关键路径识别的交叉口群优化控制方法研究
机译:基于群优化的中智域SAR图像分割评估方案
机译:基于车辆路径模型和仿真的仓库订单拣选路径优化
机译:基于生物地理优化算法的模糊小波神经网络预测短期交通流量
机译:基于小波神经网络的移动机器人路径跟踪的广义预测控制研究
机译:基于协同仿真优化控制方法的城市环境下正常运行和中断货物最优路径选择。
机译:运动路径生成方法,运动路径生成装置,运动路径生成程序,机械臂控制器以及机械臂控制程序
机译:基于优化技术和造船机理的机械臂布置计算装置及其机械臂布置方法
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